同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。

它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。

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摘 　 要:对同步带传动技术的种类、 特点及研究现状进行了综述 ，介绍了几种新型带的传动技术 ，探讨使用同步带应注意的问题 ，提出带传动技术的重点研究方向。

关键词:摩擦带传动;啮合带传动;新型摩擦带;技术研究

　　 带传动是重要的机械传动形式之一。具有以下

优点: ① 弹性和挠性、 可吸收振动、 缓和冲击; ②传动平稳、 噪声小; ③ 过载时传动带与带轮间可发生相对滑动 ，起到保护作用; ④ 适用于中心距较大的场合; ⑤结构简单 ，制造、 安装、 维护方便。在机械设备 ，特别是汽车工业、 家用电器和办公机械及各种新型机械装备中普遍使用。

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，5m同步带齿型参数，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，同步齿型带300l，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?